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波士顿动力机器人最新演示 现在手又给了机器人新的生命

2023-01-19 16:24:56

波士顿动力周三发布了其仿人机器人Atlas的最新演示,视频名为“Atlas得到了抓手”。视频以一个工作现场的小插曲的形式播放,一个工人在高台之上忘记了他的工具,并叫Atlas去拿他的工具袋。Atlas搭起一座桥,抓住工具袋,跳到一个更高的地方,然后把工具袋扔给了工人,最后体操式地跳回地面。此前,Atlas手部为黑色的球体。

波士顿动力机器人最新演示 现在手又给了机器人新的生命

“一个倒置的540度多轴翻转,给机器人的运动增加了不对称性,使其成为比以前进行的跑酷运动更难的技能。”

波士顿动力公司1月18日发布了其仿人机器人Atlas的最新演示。由于此前已有双脚,该机器人可以在复杂的地形上跑步和跳跃,现在手又给了机器人新的生命。突然间,Atlas不再是一头敏捷的驮驴,而是变成了更接近人类的东西,有能力独立地拿起和放下任何它能抓住的东西。

Atlas的爪状抓手由一个固定的手指和一个移动的手指组成。波士顿动力公司表示,这些抓手是为重物搬运任务而设计的,并在超级碗广告中首次展示,它将一个酒桶举过头顶。

最新发布的视频显示,Atlas的手拿起了建筑木材和一个尼龙工具袋。首先,它拿起一个2×8的木板,放在两个箱子之间,形成一座桥。然后,Atlas拿起一袋工具,冲过桥梁,穿过建筑脚手架。但工具袋需要到结构的第二层,Atlas显然意识到了这一点,并迅速将袋子扔出了相当远的距离。

Atlas拿起一个2×8的木板,放在两个箱子之间,形成一座桥。波士顿动力公司描述了最后这个动作:“Atlas的总结性动作,一个倒置的540度多轴翻转,给机器人的运动增加了不对称性,使其成为比以前进行的跑酷运动更难的技能。”

波士顿动力公司的Atlas是一个研究平台,并不提供购买。它早已成为许多病毒视频的明星,并有效地展示了波士顿动力公司的机器人能力。在人形机器人规模不大的圈子里,很少有竞争对手展示过类似Atlas的能力。只有美国宇航局的Robonaut提供了类似于手的抓取器。

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